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新华社北京10月22日电(记者李博闻)前世界第九、德国网球女将格尔格斯当地时间21日宣布退役。缺了牙不仅影响食欲,还会导致营养不良。 ,而吉布森也赶往诸暨赛区,考虑到他隔离期间一直没有太多的身体训练,首钢队会给他一些时间进行恢复,才能让他出战新赛季比赛。脸书回应称,我们与各种各样的服务竞争,收购在每个行业都存在,只是我们的创新技术是为人们带来更多价值的一种方式。组委会主席、北京市市长陈吉宁表示,举办2023年亚洲杯,是中央高瞻远瞩、着眼国家发展全局做出的重大决策。事实究竟如何呢?实际上,10月上旬,我国北方地区特别是其中典型代表内蒙古和东北地区,气温降至冰点、出现降雪实属正常。,888游戏城官网届时,山东省地级市都将建有机场。,1992年年中,他来到温州闯荡。、bet9九州登录入口、在接受采访时被问已经走出来了吗?她肯定地说:终究得走出来。?在好物匠心传承板块,百余家老字号企业联合开展老字号上新品老字号新风尚老字号新玩法等系列活动,通过工匠大师互动、非遗展示、直播带货、网上促销、社区展卖、产品上新等活动,促进品牌消费、特色消费。不过这名经销商也提醒记者,iPhone12的价格每天都在发生变动,这个价格仅供当天参考。此时位于沈阳的高丰文足球学校早已经没有了彼时的热火朝天,曾经的足球场后来变得杂草丛生、变成了麦田,即便门口还赫然写着高丰文足球学校,但是也只能凭借回忆找寻那里曾经的点点滴滴和曾经奔跑着的足球青少年的身影。同时,本市还将通过夜行地图夜京城消费指南汇集夜京城地标、商圈、生活圈等,及时更新和发布夜京城活动信息,为市民提供夜间消费指引。    《祭侄文稿》又称《祭侄季明文稿》,是颜真卿50岁时所书。 ”全会及其通过的建议,擘画了中国未来5年以及15年的发展新蓝图,宣示了以习近平同志为核心的党中央带领全党全国各族人民同心同德、顽强奋斗,夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利的坚定决心。在明代初期之前,中国瓷器以输往东亚、东南亚、南亚、西亚、北非等地为主,明朝永乐、宣德年间,郑和虽然七次下西洋,依然没有越过这一范围。网址为或。为贯彻落实中央《关于推动传统媒体和新兴媒体融合发展的指导意见》,推动建立健全传统媒体和新兴媒体版权合作机制,规范网络转载版权秩序,根据国家版权局《关于规范网络转载版权秩序的通知》有关要求,声明如下:1.山东广播电视台采访(拍摄)、编辑、制作、刊登(播出)的新闻作品,包括但不限于本单位首次公开发表的消息通讯、采访报道、调查评论、档案纪录等各类新闻作品,是山东广播电视台重要的版权资产。。

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轻舟智航CEO于骞:无人驾驶赛道,不可能一两年结束战斗

作者:admin 来源:本站 发布时间:2021年03月24日

[摘要]每个工作日,轻舟无人小巴会在苏州相城区和深圳坪山区的公共道路上有序行驶,这批黄绿相间的小巴长5.9米,乍一看和普通公交车无异。

[关键词]无人驾驶 自动驾驶 智能汽车

 

每个工作日,轻舟无人小巴会在苏州相城区和深圳坪山区的公共道路上有序行驶,这批黄绿相间的小巴长5.9米,乍一看和普通公交车无异。

上车后,你会惊讶地发现,小巴的方向盘自主转动,无需司机操控,驾驶位上只保留一位安全员,以备突发状况。这款搭载了L4d88尊龙真人公司——轻舟智航。



2019年3月,轻舟智航成立于美国硅谷
,同年11月,公司回到中国并在多地建立办公室,联合创始人于骞、侯聪、大方、汪堃均是Waymo(谷歌旗下无人驾驶公司)的技术骨干及海归博士。公司在北京、苏州、深圳和美国多地拥有近百名技术工程师。

2021年3月,轻舟智航获数千万元A1轮融资。



CEO于骞(右二)在首批轻舟无人小巴上

《21CBR》记者采访了轻舟智航联合创始人兼CEO于骞先生,他讲述了无人驾驶的梦想和轻舟智航梦的故事:

硅谷起航

关于无人驾驶,人类梦想很长时间了,各类科幻片和动画片中都有无人驾驶的影子。上世纪80年代,美国电视剧《霹雳游侠》中,主角就拥有一辆AI跑车,在它的帮助下行侠仗义。

在我读硕士的时候,大概2001年那会,很多热爱无人驾驶技术的人就一直在这个领域努力,20多年了,大家一直没有放弃过这个事,现实生活中实现它确实非常困难。

从Waymo出来做轻舟智航,就是希望在中国加速无人驾驶技术的落地,早日将它带入现实中,Driving to the real life,这是我们的出发点。

在Waymo工作的这段时间,我认识了侯聪、大方和汪堃,我们经常在华人圈的聚会上一起交流谈心,有很多共同语言。

 

轻舟智航管理团队 来源:官网

我一直相信,智能汽车将改变人类的出行方式,变革的是真实的物理世界,辞职创业,某种程度上也受到了我本科同学、IDG资本合伙人牛奎光的影响。

跟他多次畅谈后,我慢慢意识到,中国自动驾驶领域的技术型团队很稀缺,反复思考大概三个月,我们四个决定自己创业,也出于彼此信任,觉得能把这个事做成。

2019年3月,公司在硅谷成立了。那时还没有办公室,需要一辆车去研究测试,就买了一辆车,在自家车库里改装。我们四个和几名核心员工从零开始写代码,搭建了最早的轻舟智航无人驾驶系统。

7月,我们拿到美国加州的路测牌照,第一次上路,大家心情很激动,上路测试之前,我们已经在系统里仿真训练近万次,一切很顺利,那台车还保存在硅谷。


第一辆测试车

轻舟智航承载着我们的梦想。无人驾驶是一个较漫长的赛道,需要大量投入,不是说像很多场景,可能一年两年就结束战斗。这条赛道上,我们希望以一种较轻快、高效、敏捷的开发思路来实现无人驾驶,而不是简单粗暴地堆车、堆里程。

“两岸猿声啼不住,轻舟已过万重山”,这种轻盈快速是我们追求的。

小巴场景

2019年11月,团队回中国建立办公室,技术进展很顺利,主要头疼的是在中国到底选择什么样的落地场景。

中美无人驾驶的发展理念和应用场景差别比较大,主要体现在出行方式上。美国地广人稀,人力成本高,更注重满足私人出行的需求;中国人口基数和人口密度大,需要更完善的公交系统,政府在基础设施上的投入也是不遗余力,城市轨道交通线路有200多条,这个数字还在不断增长。

美国有无人驾驶货车和出租车,Waymo在凤凰城和亚利桑那州开始常规化试运行了,在中国这个场景短期看不太现实。中国和美国无人驾驶的早期形态可能类似,但真正进入到大众普及或商业化的步骤,可能会不同。

在决定做小巴之前,我们研究过物流配送,合伙人郝景山跑了几十个城市,发现物流配送的场景不太合适。

首先,成本非常刚性,人工配送的效率几乎达到峰值,成本也压得低,想用无人驾驶取代人工,还要盈利,基本不现实;其次,业务很复杂,物流配送不光涉及到驾驶,还要解决其他问题,包括对接商户、下货、验单,“人货仓”的业务流转,对机器来说非常复杂。

另外,竞争太激烈,“巨兽级”的公司像美团、京东、阿里都在做,他们有业务、有场景,对创业公司来说,物流配送场景不是很友好。

 


轻舟智航技术路径及商业应用协同战略

回到中国,我们最迫切想解决是怎么把交通效率提上去。在中国,如果所有人开车或者打车,只会增加拥挤程度,让道路不堪重负。

我们认为,未来很可能靠“微循环”的交通方式解决大部分问题。公共交通的一个好处在于高效,劣势就是基础性不强——站点分布不够密集,时间安排也不太合理,多人出行在机动性和灵活性上比较差。相比之下,轿车的机动性高且灵活,但道路使用效率低,这么大的一个铁皮盒子只装一两个人。

我们希望提供一种新的运力方式,兼具高效和灵活性,未来解决中国高密度人口出行。谁说只有出租车可以网约呢?巴士一样可以网约,本身具备共享属性。大巴小型化、微型化,或许能满足更多人的公共出行需求。

我们选择微循环的小巴作为无人驾驶方案的第一个落地场景,出发点也是为更好地满足早晚高峰的通勤需求。预计今年推出网约巴士,在苏州做试点,高峰期按照固定的路线,平峰期实现网约化。


以战养战

目前,小巴已在苏州、深圳和武汉落地,城市场景丰富,对技术迭代就有帮助,政府也给予了政策支持。

小巴接待了近万次的乘客,可以申请月卡和次卡两种乘车码,实测阶段是全部免费的。一开始大家觉得新奇,体验过后觉得挺有用,我们想最终把它变成“刚需”,实现从“图个新鲜”到变得有用,再到刚需这么一个过程
来源轻舟智航公众号

轻舟也在拓展更多路线,在苏州,我们会把酒店、居民区和大型商业中心连在一起。无人驾驶一定要能真的走到现实生活中去。


在小巴这个赛道上,能在公开道路上开的巴士几乎没有,大部分在园区内低速(10-20km/h)跑一跑,龙舟小巴符合城市道路限速标准(20-50km/h),且在开放道路上跑,在L4级别的自动驾驶中,我们是有技术自信的。


巴士安全性的要求很高,我们进行了无盲区的设计,能够识别砖头、小猫小狗等,也做了很多技术测试和准备,2020年7月,才正式推出第一台无人驾驶小巴。



轻舟无人小巴穿行人车混杂的路口

小巴是我们无人驾驶方案的切入点,后面还会推出其他L4级别的产品,包括BRT大巴改造,目标不单是为了实现无人化,而是加强公交的安全性,降低司机的劳动强度。


我们想提高无人驾驶开发效率,也能对数据多样性起反哺作用。


这有两个核心点:一个比较长远,就是怎么提高L4级的开发效率,解决长赛道上层出不穷的问题;另一个比较务实,重在选择合适的场景,寻找短期内可落地的模块,不是只画饼。小巴就可以更快地实现价值闭环。




今年,预计小巴在全国达到100台的规模,我们不会为了烧钱冲数据买这些车。
随着数据的积累、运营模式的成熟,以及运营成本的下降,车的成本也会降下来。未来三五年,规模的成长将不再是线性的,而是一个爆发式的增长。

无人驾驶要解决的不纯是技术上解放司机,未来解决城市公开道路、复杂交通下的无人驾驶,这个愿景是一步一步实现的,要在不同场景下积累大量的数据。

我们是在“以战养战”,从实现小的商业闭环开始,不是只奔着一个特别特别长远的憧憬,中间却没有取得任何成果。

“创业者说”系列之一


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